即发。见金军军容齐整，漫山遍野，岳飞叫过儿子岳云，严厉地对他说：“今日之战，必先挫敌锐气。你须必胜而后返，如不用命，我必先斩汝！”
他吩咐军士每人持麻扎刀、提刀和大斧三样东西，入阵之后即与敌人手拽厮劈，上砍敌人，下砍马足。这种打法，是他从顺昌大战中刘锜取胜“拐子马”得到的启发（但刘锜是集中五千精锐兵马打掉三百“拐子马”）。
岳云得令，立即率领四千名背嵬军向金军猛冲而去，他挥动双锤（据史书记载，岳云的兵器是一对八十宋斤即约相当于当今百市斤重的铁锥枪，但由于他用双锤形象流传已久，深入人心，在此不改），所向披靡。背嵬军以步军为主，平时训练有素，武艺精熟，骁勇善斗，不稍一会，便在金军中撕开一个口子。
突然金军中几声炮响，七、八千名“拐子马”分从左右包抄上来，将岳云所领的背嵬军围在核心，企图一举歼之。背嵬军在岳云的率领下，丝毫不惧，以一当十，上砍敌人，下砍马足，高呼酣战，把金军杀得人仰马翻。
岳飞见背嵬军吸引了金军大部分中军过去，便大旗一挥，杨再兴在侧翼望到令旗，立即率领四千名游奕军骑兵，居高临下，如洪水决堤一般直捣金军中军，他奋勇当先，直奔那面绣金大纛，银枪如蛇，挡者授首。
阵前两军喊杀声震天动地，不久即成拉锯之势：一边是岳云的背嵬军吸引了大部金军骑兵，陷于艰苦的鏖战；一边是杨再兴的游奕军扯动金军的侍卫营和步兵，各自以雷霆万钧之势相冲对撼，攻拒恶斗，十分惨烈，喊声一阵响似一阵。
钟承先在岳飞旁边，但闻鼓声咚咚，震耳欲聋，阵中厮杀声阵阵，血肉横飞，甚是惨烈。他今天方始亲眼目睹战争的残酷与无情。
杨再兴骑驹如灵，枪走如龙，他在敌阵中如入无人之境。擒贼先擒王，他打算深入敌阵，活捉金军统帅完颜宗弼。他不断在阵中突击前行，但金军不停围堵上来，层层叠叠，挡住他的视线，让他难以发现完颜宗弼的踪影。
钟承先远远看到杨再兴在阵中左冲右突，而金军却如潮水般不断向他涌去，心中不禁担心起来。他指着远处的杨再兴，对岳飞道：“元帅，杨叔叔单人独骑深入敌阵，着实危险。”岳飞定睛细看，见杨再兴已孤身深入敌阵，处境凶险，便命钟承先前去救应。起初钟承先还有所犹豫，担心岳飞安危，邵铭雄在旁道：“有我在此保护-->>
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